当你看到前方车辆行驶线路左右摆动，以下说法正确的是什么?

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶机动车汇入车流时不能影响其他机动车通行。

在路口掉头时，只要不妨碍行人通行可以在人行横道完成掉头。

驾驶机动车的驾驶人不需要系安全带。