下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

驾驶汽车进入双向通行的隧道时应注意什么？

机动车停车的错误做法是什么？

驾驶机动车驶出隧道时，应注意明暗视力的变化，控制车速。

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？