机动车在高速公路上发生交通事故无法正常行驶时，用救援车、清障车拖拽、牵引。

发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

在以下路段不能倒车的是什么?

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？