高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，很容易造成翻车。

驾驶机动车行经学校门前遇到放学时段，为了保证道路的车流通畅，应勤鸣喇叭督促学生让开主车道。

谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

机动车在高速行驶中，突然爆胎要采取的安全措施是什么？