驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。