驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

机动车发生侧滑时要如何调整方向？

驾驶机动车不得超越正在超车的车辆。

大雾天在高速公路遇事故不能继续行驶时怎样处置？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？