驾驶机动车应尽量骑轧可跨越车道分界线行驶，便于根据前方道路情况选择车道。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

在泥泞路段行车容易出现什么现象？

涉水驾驶要保持车速均匀有足够动力，避免停留。

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？