驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？

机动车在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

夜间驾驶汽车在急弯道停车时要开启危险报警闪光灯。

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。