机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。

机动车可以选择交叉路口进行倒车。

驾驶机动车在夜间发生故障时，以下做法正确的是什么？

超车时，发现前方机动车正在超车，驾驶人怎么办？

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？