彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

下坡路制动失效后，要迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

机动车在雾天临时停车时，应开启什么灯？

车辆行至交叉路口，遇有转弯的车辆抢行，应怎样做？

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。