夜间驾驶机动车开启灯光，不仅为了看清路况，更重要的是让其他交通参与者能够观察到我方车辆。

驾驶机动车，遇前方停驶的油料运输车起火冒烟，以下做法正确的是什么?

在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通过，应怎样做？

在冰雪路面上行车，必须降低车速、加大安全距离。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？