遇高速公路限速标志标明的车速与行驶车道车速规定不一致的，应按照车道行驶规定的车速行驶。

夜间驾驶机动车在农村道路行驶，遇到对向驶来畜力车时，以下做法正确的是什么？

道路划设专用车道的，在专用车道内，其他机动车可以借道超车。

出车前检查冷却液、发动机机油、燃油等是否有渗漏现象。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？