彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？
驾驶机动车在高速公路行驶过程中，发现前方有动物突然横穿时，可以采取急转向的方式避让。
发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？
驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。
行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。
