下坡路制动失效后，在不得已的情况下，可用车身侧面擦撞山坡，迫使机动车减速停车。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

在标志、标线齐全的高速公路上行车，应当按照什么规定的车道和车速行驶？

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？