驾驶机动车在高速公路上发生故障时，车上人员应当迅速转移到故障车前方躲避。

在冰雪道路上行车时，机动车的稳定性降低，加速过急时车轮容易空转或溜滑。

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车，行驶至叶城县境风219国道226公里加215米处转弯路段时，坠入道路一侧山沟，致16人死，26人受伤。赵某的主要违法行为是什么？