驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

夜间行车中汽车发生故障需要停车时怎么办？

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？

以下跟车情况中，应当注意的情形有哪些？

驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。