驾驶机动车上坡行驶如何保持充足动力？

出车前检查刮水器时，应尽量在干燥状态下进行。

遇高速公路限速标志标明的车速与行驶车道车速规定不一致的，应按照车道行驶规定的车速行驶。

停车时，以下做法正确的是什么?

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？