行车中超越同向行驶的自行车时，应怎样做？

遇紧急情况避险时,要沉着冷静、坚持什么样的处理原则?

转向失控后，若机动车偏离直线行驶方向，应怎样使机动车尽快减速停车？

通过急转弯路段时，在车辆较少的情况下可以超车。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？