车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

驾驶机动车在大雾天临时停车后，只开启雾灯和近光灯。

驾驶机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件下，能见度在100米以下时，车速不得超过每小时多少公里，与同车道前车至少保持多少米的距离？

车辆驶近停在车站的公交车辆时，为预防公交车突然起步或行人从车前穿出，应怎样做？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？