驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

驾驶机动车遇车辆出现燃烧现象，应迅速离开车内，以免对呼吸道造成伤害或发生窒息。

机动车不慎落水，车门无法开启时，可选择的自救方法是什么？

出租车为了方便乘客上下车，可以在交叉路口临时停车。

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?