机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

驾驶机动车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车应尽量骑轧可跨越车道分界线行驶，便于根据前方道路情况选择车道。

机动车行至泥泞或翻浆路段时，要停车观察，选择平整，坚实或有车辙的路段缓慢通过。

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。