变更车道时只需开启转向灯，便可迅速转向驶入相应的行车道。

机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。

驾驶机动车与行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，机动车一方没有过错的，由行人自行承担责任。

驾驶机动车时可以向道路上抛撒物品。

邹某驾驶大型卧铺客车（核载35人，实载47人），行至京港澳高速公路938公里时，因乘车人携带的大量危险化学品在车厢内突然发生爆燃，造成41人死亡，6人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？