机动车转向突然失控后，若前方道路条件能够保持直线行驶，不要紧急制动。

驾驶汽车频繁变更车道有哪些危害？

行车中发动机突然熄火后不能启动时，及时靠边停车检查熄火原因。

机动车驶入双向行驶隧道前，要如何使用灯光？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？