关于停车，以下做法错误的是什么?

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。

驾驶机动车遇到校车在道路右侧停车上下学生时，应注意什么？

由于冰雪路面不能使用紧急制动，遇到突然情况可采取急转向的方法躲避。