同方向有三条机动车道的路段，校车在右侧车道停靠上、下学生时，校车停靠车道后方和相邻机动车道上的机动车应停车等待。

驾驶机动车通过路面不平的道路时，应该怎样行驶？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

救火时不要张嘴呼吸或高声呐喊，以免烟火灼伤上呼吸道。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？