机动车发生撞击的位置不在驾驶人一侧或撞击力量较小时，驾驶人不正确的做法是什么？

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

隧道中可以临时停车休息一会儿，避免疲劳驾驶。

通过居民小区时需要注意什么？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？