某日3时40分，孙某驾驶大客车（乘载54人、核载55人）行至随岳高速公路229公里加300米处，在停车下客过程中，被后方驶来李某驾驶的重型半挂机机动车追尾，造成29人受伤。事后证明，李某从昨日18时许出发，途中一直未休息。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路遇到能见度低于50米的气象条件时，车速不得超过20公里/小时，还应怎么做？

行车中发现前方道路拥堵时，应怎样做？

机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。

在泥泞路段行车，要平稳地转动方向盘，避免由快速转动方向盘而引起侧滑