机动车在雾天行驶时，要开启什么灯？

装有转向肋力装置的机动车，驾驶人突然发现转向困难，操作费力，要紧握转向盘保持低速行驶。

雨天机动车在高速公路行驶发生“水滑”现象时怎样处置？

在路口掉头时，可以不避让直行车辆。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？