驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

在普通道路驾车遇到暴雨，刮水器无法改善驾驶人视线，此时要采取的措施是。

驾驶机动车在匝道内行驶，以下做法正确的是什么？

驾驶人发现轮胎漏气，将机动车驶离主车道时，不要采用紧急制动，以免造成翻车或后车采取制动不及时导政追尾事故。