谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防。

行车中当突然爆胎时，驾驶人要双手紧握转向盘，尽力控制机动车直线行驶。

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

某日3时40分，孙某驾驶大客车（乘载54人、核载55人）行至随岳高速公路229公里加300米处，在停车下客过程中，被后方驶来李某驾驶的重型半挂机机动车追尾，造成29人受伤。事后证明，李某从昨日18时许出发，途中一直未休息。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？