驾驶机动车行经驼峰桥会车时，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车在雾天行车要开启雾灯。

驾驶机动车发生交通事故后，应注意是否有燃油泄漏、管路破裂的情况，避免意外情况出现。

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？