驾驶机动车遇到校车在道路右侧停止车上下学生，同向只有三条机动车道时，左侧车道后方机动车应当停车等待。

当机动车已偏离直线行驶方向，事故已经无可避免时，应果断地连续踏制动踏板，尽量缩短停车距离，减轻撞车力度。

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，很容易造成翻车。

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?