彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

车辆在主干道上行驶，驶近主支干道交汇处时，为防止与从支路突然驶入的车辆相撞，应怎样做？

驾驶机动车在大雾天临时停车后，只开启雾灯和近光灯。

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？

腐蚀品着火时，不能用水柱直接喷射扑救 。