某日3时40分，孙某驾驶大客车（乘载54人、核载55人）行至随岳高速公路229公里加300米处，在停车下客过程中，被后方驶来李某驾驶的重型半挂机机动车追尾，造成29人受伤。事后证明，李某从昨日18时许出发，途中一直未休息。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

大雾天在高速公路遇事故不能继续行驶时，危险的做法是什么？

转向失控后，若机动车偏离直线行驶方向，应怎样使机动车尽快减速停车？

在路口掉头时，应提前开启左转向灯进入导向车道，不得妨碍行人和其他车辆正常通行。