张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

机动车行驶中遇有自行车借道通行时，可急促鸣喇叭示意让道

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？

超车时前方机动车不减速、不让道，驾驶人怎么办？