驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

车辆转弯时应沿道路右侧行驶，不要侵占对方的车道，做到“左转转大弯，右转转小弯”。

下坡路制动突然失效后，不可采用的办法是什么？

驾驶机动车在高速公路匝道上行驶，前方车辆速度过慢，可以超车。