以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？

遇紧急情况避险时,要沉着冷静、坚持什么样的处理原则?

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

以下跟车情况中，应当注意的情形有哪些？

机动车在雾天行驶时，要开启什么灯？