在正常行车中，尽量靠近中心线或压线行驶，不给对向机动车留有侵占行驶路线的机会。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车行驶中遇有自行车借道通行时，可急促鸣喇叭示意让道

车辆驶近人行横道时，应怎样做？

机动车高速行驶中出现转向失控时，驾驶人要如何处置？