在雪天临时停车要开启前照灯和雾灯。

驾驶机动车驶离停车场进入主路时，驾驶人应当鸣喇叭示意主路车辆让行。

驾驶机动车应尽量骑轧可跨越车道分界线行驶，便于根据前方道路情况选择车道。

发现前方道路堵塞，正确的做法是什么？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？