在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

车辆行至交叉路口，遇有转弯的车辆抢行，应怎样做？

下坡路行驶，制动突然失效后，可采用的减速方法是什么？

行车中发现前方道路拥堵时，应怎样做？