雾天机动车在道路上通行，驾驶人要怎样做？

后轮胎爆裂时，驾驶人要如何处置？

轮胎气压过低时，高速行驶轮胎会出现波浪变形温度升高而导致什么情况发生？

驾驶机动车遇到沙尘、冰雹、雾、雨、雪等低能见度条件时，应该怎样做？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？