在高速公路上遇到紧急情况避险时不要轻易急转向避让。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车高速行驶中出现转向失控时，驾驶人要如何处置？

应该选择什么地点停车?

行车中发现右侧轮胎漏气时怎样处置？