车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

当驾驶车辆行经两侧有行人且有积水的路面时，应怎样做？

机动车可以选择交叉路口进行倒车。

驾驶机动车驶入高速公路收费口应减速慢行，有序行驶，选择绿灯亮起的收费口进入。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？