某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在道路上发生轻微交通事故且妨碍交通时，不需移动。

前方遇有大型拉土(石)货车，应当尽量远离，避让。

关于在高速公路匝道路段行驶，以下说法正确的是什么？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？