雨天超车要开启前照灯，连续鸣喇叭迅速超越。

行车中轮胎突然爆裂时的应急措施是什么？

驾驶机动车驶入高速公路收费口时，没有安装ETC卡的车辆，不能驶入ETC车道。

驾驶机动车从加速车道进入行车道不能影响其他机动车正常行驶。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？