掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

行车中遇到后方车辆要求超车时，应怎样做？

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

机动车发生爆胎后，驾驶人在尚未控制住车速前，不要冒险使用行车制动器停车，以避免机动车横甩发生更大的险情。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？