驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

某日早上6时，冉某驾驶一辆大客车出发，连续行驶至上午11时，在宣汉县境内南路1公里处，坠于公路一侧垂直高度8.5米的陡坎上，造成13人死亡、9人受伤。冉某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车行驶过程中，如遇到前方车辆行驶速度缓慢时，应持续鸣喇叭催促。

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。