驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

驾驶机动车驶离高速公路时，在进入减速车道前，应提前开启右转向灯，警示后方车辆。

变更车道前确认后方无来车时可以不开转向灯变道。

通过泥泞道路时，以下做法正确的是？

戚某驾驶大客车，乘载28人（核载55人），由南向北行至一无交通信号控制的交叉路口，以50公里的时速与由东向西行至该路口李某驾驶的重型半挂牵引车（核载40吨，实载55.2吨）侧面相撞，造成12人死亡、17人受伤。此事事中的主要违法行为是什么？