在道路上超车时，应尽量加大横向距离，必要时可越实线超车。

下坡路制动失效后，若无可利用的地形和时机，应迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

由于冰雪路面不能使用紧急制动，遇到突然情况可采取急转向的方法躲避。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？