雾天公路行车可多使用喇叭引起对向注意，听到对向机动车鸣喇叭，也要鸣喇叭回应。

车辆在冰雪路面紧急制动易产生侧滑，应低速行驶，可利用发动机制动进行减速。

机动车可以选择交叉路口进行倒车。

以下哪些能够引起轮胎爆裂？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？