驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

出车前检查的目的是什么?

下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

在泥泞路段行车遇到车后轮向右侧滑时如何处置？

驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？